北京發(fā)布全球首個一腦多能平臺，為蓬勃發(fā)展的具身智能添新引擎

3 月 12 日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心重磅推出全球首個一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺 ——「慧思開物」。在發(fā)布會現(xiàn)場，基于獨(dú)特的虛實結(jié)合訓(xùn)練模式與以技能庫為核心的運(yùn)動執(zhí)行方式，借助語音交互、APP 直連，「慧思開物」讓天工機(jī)器人在工業(yè)分揀、積木搭建、桌面清理和物流打包四個場景中實現(xiàn)真機(jī)操作，大放異彩。

近年來，人工智能技術(shù)發(fā)展迅猛，生成式 AI 快速發(fā)展，但機(jī)器人實際應(yīng)用場景卻相對滯后，二者形成鮮明對比。如今，北京 “國家隊” 的這一舉措，讓具身智能在勞動自動化方面進(jìn)展顯著加快。「慧思開物」宛如具身智能機(jī)器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，集成了感知、決策、語言、學(xué)習(xí)及運(yùn)動控制等高級認(rèn)知功能，人類一句簡單的語言指令，就能讓機(jī)器人完成從任務(wù)理解、環(huán)境感知到執(zhí)行的全流程智能化操作，具備應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。

在工業(yè)分揀場景，通過「慧思開物」APP 直連，UR - 5e 機(jī)械臂可精準(zhǔn)解析語音指令，以雙臂協(xié)同完成分揀，還支持自定義模型和技能添加，首創(chuàng)「APP + 機(jī)器人」模式。積木搭建實驗中，「慧思開物」借助大模型思維鏈能力，首次實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的智能化拆解與執(zhí)行，“天工” 機(jī)器人能像人類工程師一樣完成搭建，操作精度達(dá)毫米級。桌面清理場景里，人形機(jī)器人「天工」展現(xiàn)出雙臂協(xié)作的高效性和動態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力，面對人為干擾可自主糾錯、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。物流打包場景中，「天工 PRO」基于「慧思開物」平臺，通過上半身 29 個自由度配合，完成掃碼、裝箱等一系列操作。

「慧思開物」由具身 “大腦” 和具身 “小腦” 組成。具身 “大腦” 作為認(rèn)知決策中心，由 AI 大模型驅(qū)動，負(fù)責(zé)高階認(rèn)知任務(wù)，能進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、動態(tài)路徑規(guī)劃與糾錯等。具身 “小腦” 分為具身操作和具身運(yùn)控兩個子平臺，實現(xiàn)全身控制、雙臂協(xié)作等任務(wù)。依托高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)，「慧思開物」能精準(zhǔn)解析指令，實時監(jiān)測任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，內(nèi)置多場景適配引擎，為復(fù)雜場景應(yīng)用提供保障。

目前，創(chuàng)新中心正將這些能力商業(yè)化落地，如優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)新中心發(fā)布的全尺寸科研教育人形機(jī)器人「天工行者」，售價 29.9 萬元，搭載「慧思開物」平臺，已開放預(yù)訂，二季度交付。北京作為國家科技創(chuàng)新核心城市，在具身智能領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，出臺多項政策，如《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃》，力爭三年內(nèi)突破百余項關(guān)鍵技術(shù)，推動萬臺具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的「慧思開物」平臺，不僅強(qiáng)化了技術(shù)自主性，還加速商業(yè)化落地，為全國具身智能發(fā)展提供 “北京范式”，引領(lǐng)具身智能發(fā)展新潮流。