英偉達GTC2025宣告開源大計：人形機器人引領智能科技步入新紀元

2025 年 3 月 18 日，美國加州圣何塞，英偉達年度技術盛會 GTC 盛大舉行，一場機器人研發(fā)范式的變革在此拉開帷幕。NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛發(fā)布全球首個開源可定制人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1，宣告通用機器人技術邁向可規(guī)模化部署新階段。這一發(fā)布不僅展現(xiàn)機器人認知能力突破，更憑借開源生態(tài)、物理引擎協(xié)作與數(shù)據(jù)生成技術的創(chuàng)新，搭建起全產(chǎn)業(yè)鏈技術基座。

雙系統(tǒng)認知架構，攻克通用化難題

GR00T N1 的核心在于深度模擬人類認知原理，采用 “雙系統(tǒng)架構”。系統(tǒng) 1 作為高頻動作生成引擎，借助擴散 Transformer 技術，每秒能做出 120 次動作決策，精準復刻人類本能反應;系統(tǒng) 2 搭載 20 億參數(shù)視覺語言模型，通過感知環(huán)境、理解語義來進行戰(zhàn)略級任務規(guī)劃。如此架構，讓機器人既能領會 “將易碎包裹放入 3 號貨架” 這類復雜指令，又能實時調(diào)節(jié)抓取力度，防止物品損壞。

在 GTC 現(xiàn)場，1X Technologies 的 NEO Gamma 人形機器人演示了該模型的強大實力。通過 GR00T N1 的后訓練策略，機器人自主完成室內(nèi)清潔，包括識別散落物品、規(guī)劃最優(yōu)路徑、調(diào)整機械臂角度等一系列操作。1X CEO Bernt B?rnich 表示：“只需少量特定場景數(shù)據(jù)，就能快速從實驗室走向真實場景應用，這在以往得耗費數(shù)月調(diào)試。” 技術驗證顯示，結合 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 生成的合成數(shù)據(jù)，模型性能比純真實數(shù)據(jù)訓練提升 40%。開發(fā)者利用 Omniverse 平臺，11 小時內(nèi)可生成 78 萬條運動軌跡，相當于 6500 小時人類演示數(shù)據(jù)，解決了機器人訓練的數(shù)據(jù)瓶頸。

開源生態(tài)聯(lián)盟，構建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡

英偉達此次發(fā)布，帶來的不僅是技術，更是完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。GR00T N1 作為首個開源模型，配套提供訓練數(shù)據(jù)集、評估場景及開發(fā)工具鏈，開發(fā)者可通過 Hugging Face 和 GitHub 獲取核心資源。這一開放策略吸引了 Agility Robotics、波士頓動力、Mentee Robotics 等全球頂尖廠商加入生態(tài)圈，覆蓋工業(yè)檢測到家庭服務等全場景。

具有戰(zhàn)略意義的是 Newton 物理引擎的協(xié)同創(chuàng)新。它由英偉達聯(lián)合 Google DeepMind、迪士尼研究院打造并開源，使機器人學習效率提升至傳統(tǒng)方案的 70 倍。迪士尼基于此引擎開發(fā)的 BDX 娛樂機器人，在 GTC 展示出類人級表情與肢體語言，其星球大戰(zhàn)風格設計預示著娛樂機器人產(chǎn)業(yè)新方向。迪士尼研發(fā)高管 Kyle Laughlin 稱：“Newton 引擎助力我們創(chuàng)造更鮮活角色，這是主題公園體驗升級的關鍵。” 硬件層面，同步發(fā)布的 NVIDIA DGX Spark 個人 AI 超算，為開發(fā)者提供端到端解決方案，能快速將 GR00T N1 適配新機型，中小團隊也能輕松參與高端機器人開發(fā)。

數(shù)據(jù)革命，重塑機器人學習模式

面對全球超 5000 萬勞動力缺口，機器人商業(yè)化需突破數(shù)據(jù)壁壘。英偉達構建真實 - 合成數(shù)據(jù)融合訓練體系，開發(fā)者借助 Cosmos Transfer 世界模型，輸入少量人類演示就能自動生成海量合成數(shù)據(jù)。實測顯示，物料搬運場景中，原本需 9 個月采集的數(shù)據(jù)，如今 11 小時即可完成。數(shù)據(jù)管線也迎來升級，英偉達與迪士尼、Intrinsic 合作建立 OpenUSD 數(shù)據(jù)流標準，實現(xiàn)動作捕捉、環(huán)境模擬與設備控制無縫銜接。倉儲機器人測試中，采用該標準的 Agility Robotics 新品，雙臂協(xié)作效率提升 40%，錯誤率降至 0.3% 以下。通過 GitHub 開源的 GR00T N1 數(shù)據(jù)集，包含超 200 種工業(yè)場景物理交互數(shù)據(jù)，初創(chuàng)公司 NEURA Robotics 利用這些資源，僅 3 周就開發(fā)出適用于精密電子組裝的定制機型，研發(fā)周期縮短 80%。

未來圖景：人機協(xié)作新時代

盡管技術成果顯著，黃仁勛在閉幕演講中強調(diào)：“真正的革命并非機器取代人類，而是創(chuàng)造新協(xié)作范式。” 汽車工廠里，基于 GR00T N1 的機器人與工人協(xié)同裝配精密部件;養(yǎng)老機構中，NEURA 看護機器人能通過語義分析理解老人需求，提供送藥、輔助起身等個性化服務。產(chǎn)業(yè)分析師指出，此次技術發(fā)布預示三大趨勢：開源生態(tài)將引發(fā)鏈式創(chuàng)新，預計 2026 年全球人形機器人開發(fā)者社區(qū)超 50 萬人;合成數(shù)據(jù)技術促使量產(chǎn)成本下降，3 年內(nèi)服務機器人單價有望達 2 萬美元商用臨界點;物理引擎跨界應用催生新產(chǎn)業(yè)形態(tài)，迪士尼計劃 2027 年前部署超千臺表演機型。英偉達構建的不僅是機器人模型，更是智能體時代操作系統(tǒng)，開啟人機關系重構新篇章，讓機器成為理解世界、參與創(chuàng)造的智能伙伴。