12月11日，西安交通大學口醫院數字化種植修復科杜良智主任團隊創新性的在顱骨固定標記物引導下，使用機器人輔助在腓骨重建的上頜骨上實現種植體植入。

患者王先生兩年前因頜面部腫瘤在我院頭頸腫瘤外科切除上頜骨，同時通過游離腓骨瓣重建了上頜骨骨弓基本形態，然而上頜缺失的牙列、無法恢復的咀嚼功能仍為他的生活帶來極大的困擾，只能吃流食的王先生迫切希望能解決牙齒缺失的問題。

術前設計

杜良智主任經過檢查后發現，王先生的口腔整體條件無法采用傳統的活動假牙修復手段，只能選擇種植牙修復。腓骨與頜面部的骨組織不同，腓骨寬度不足一厘米且比較菲薄，條件極端苛刻，在常規植入過程中，可能導致植體植入深度不足，或者導致骨膜穿孔或者其它重要部位損傷，通過種植機器人能夠輔助醫生在腓骨重建的頜骨上精準植入種植體，可以實現種牙的需求，但這一數字化手段的實施需要在患者的牙齒或者頜骨上固定標記物，幫助機器人實時識別患者術區位置，引導操作。但是王先生的頜骨已經被完全切除，僅有移植后的腓骨和固定頜骨的鈦板，如何固定標記物，成為這次治療的關鍵。

針對該患者的病情特點，杜良智主任團隊聯合西安交通大學第一附屬醫院神經外科李奇副主任醫師經過多次會診、反復確認，決定選擇最靠近術區、最易實現和最安全可靠的顱骨來固定手術機器人工作標記物。并在術前借助數字化手段建立虛擬患者，模擬手術方案，反復驗證可行性，確保最安全、最理想的種植修復效果。

術后CT

在手術中，李奇副主任醫師順利在患者顱骨外固定手術標記物，拍攝螺旋CT后確認固定標志物的釘子穿透顱骨第一層骨皮質到達第二層骨髓腔，位置精準。麻醉科王智主任在患者清醒狀態下進行了經鼻纖支鏡麻醉，僅用時不到15秒一次成功，保證患者插管時血壓和心率平穩。隨后，將術前CT、術前規劃、患者顱頜骨位置及機器人機械臂進行配準標定。杜良智主任團隊通過機器人亞毫米級的定位方式，精準控制避開固定腓骨的鈦板和鈦釘，用時三小時，順利將6顆種植體植入規劃位置，確保種植體按預設位置準確就位，為后期修復上頜缺失牙列打下基礎。

經科技查新，這是顱骨固定標記物在口腔種植機器人領域的首次應用，也是在游離腓骨瓣修復缺損頜骨上植入種植體手術方式的首次應用，我院將不斷創新應用口腔數字化技術，實現數字化種植手術的突破和創新，解決實際的臨床問題，提高患者生存質量，為更多疑難、復雜缺牙患者及頜面部腫瘤患者帶來健康和口福。